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包裝程序是指完成各個包裝操作的先后順序。包裝方式往往決定了包裝程序。例如，等壓灌裝的程序是：升瓶一充氣一灌液一排余液一降瓶。設計人員應該掌握各種包裝方式所要求的程序及每一包裝操作所要求的工藝參數。
包裝工藝路線是指包裝材料和被包裝物品的供送路線以及它們在包裝過程中的傳送路線、包裝成品的輸出路線。
對于單工位包裝機，只需確定被包裝物品的供送路線、包裝材料的供送路線以及包裝成品的輸出路線。
對于多工位包裝機，從被包裝物品和包裝材料輸入到成品輸出的傳送路線可以有多種形式。常見的有：直線型、階梯型、圓弧型和組合型。
直線型包裝流水線物件在包裝過程中的運動路徑為一直線，根據其運動方向又可分為立式和臥式兩種。若物件在垂直方向(一般是由上而下)作直線運動，則稱為立式直線型工藝路線；如果是在水平面內做直線運動，則稱為臥式直線型工藝路線。此外，還有傾斜式直線型工藝路線。
階梯型包裝流水線常用的階梯型工藝路線，物品在包裝過程中兼有垂直和水平兩個方向運動。它主要用于折疊裹包，對折疊處須熱封者尤為適用。
圓弧型包裝流水線物品在包裝過程中沿圓弧軌跡運動。它的主傳送機構可以作間歇或連續的旋轉運動，也可以作往復擺動，以前者居多數，故又稱旋轉型工藝路線。另外，主傳送機構的旋轉軸可以垂宣布置，也可水平布置。垂直布置常用于充填、封口、貼標簽等包裝工序，水平布置主要用于裹包工序。
組合型包裝流水線物品在包裝過程中既作圓弧運動，又作直線運動，稱為圓弧與直線組合型工藝路線。它主要用于裹包、制袋—一充填一封口、清洗等包裝機。
工位數是指在多工位包裝機上從輸入到輸出工位區間內所包含的物品的數目工位包裝機的工位數可以不是整數。
而實際情況時需要具體考慮到生產過程中包裝流水線所真正要用到的工位數量，同時要兼顧到整個生產廠地的大小，保證整條自動化包裝線能夠很好地進行安置和運作。
以上，是關于自動化包裝流水線常見的基本設計思路，具體情況可實地咨詢相關生產部門的自動化技術工程人員，才是完善自動化包裝線的最佳選擇。只有綜合考慮，實際研究操作，才不會浪費更多的時間和精力。
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